Dispositivos de Rescate UACM/SS/9755/INT (Interno)

Objetivo General

Construir y probar dispositivos como lo son los Drones, Vehículos y Robots cuya tarea principal sea auxiliar en labores de rescate.

Justificación

La Ciudad de México, por su tamaño, distribución, concentración poblacional y por su situación geológica es muy susceptible a sufrir desastres diversos (inundación, incendio, explosión, sismo) que ponen súbitamente en peligro a personas, animales y bienes.
Contar con dispositivos que ayuden a la labor de rescate de éstos permitiría al personal de rescate atender a más siniestros de una mejor manera y con una mayor efectividad evitando situaciones de mayor peligro.
Es por ello que, se pretende crear dispositivos que ayuden a la localización y rescate de personas, animales y objetos en situaciones de peligro.

Desarrollo

Se iniciará con una revisión del estado del arte en dispositivos (Drones, vehículos y Robots) de rescate, en principio en estructuras colapsadas (Edificios derrumbados)
Se trabajará en equipos para elaborar diseños de los dispositivos y estrategias para su construcción.
Se construirán, programarán y comunicarán los dispositivos.
Se diseñarán las pruebas que permitan calificar a los prototipos.
Se expondrán los resultados en diferentes foros.

Recursos

Dos unidades de elementos de construcción para maquetas mecatrónicas "STEM" de Fischertecnik
Cinco Robots LEGO Mindstorm
Diez tarjetas arduino con dispositivos básicos
Dos tarjetas programables MyRIO
Dos tarjetas para prototipos electrónicos NI ELVIS
1 computadora
1 laptop
cubículo propio del proyecto
Diversos componentes electrónicos y electromecánicos.

Evaluación

Cada uno de los dispositivos construidos se pondrán a prueba para mostrar su: desempeño, confiabilidad, utilidad y costo.

Personal acreditado para la elaboración de las Cartas de Aceptación y Término.

Nombre: Carlos Jiménez Gallegos
Cargo: Profesor Investigador
Área: Academia de Ingeniería
Domicilio laboral, Cubículo F111, Plantel Cuautepec
Teléfono: 55 5134-9804 Ext. 18440
Correo electrónico: carlos.jimenez@uacm.edu.mx

Personal acreditado de firmar los controles de horas e informes (bimestrales y final)

Nombre: Carlos Jiménez Gallegos
Cargo: Profesor Investigador
Área: Academia de Ingeniería
Domicilio laboral, Cubículo F111, Plantel Cuautepec
Teléfono: 55 5134-9804 Ext. 18440
Correo electrónico: carlos.jimenez@uacm.edu.mx

Nombre: Genoveva Ramírez Castillo
Cargo: Profesora Investigadora
Área: Academia de Ingeniería
Domicilio laboral, Cubículo F112, Plantel Cuautepec
Teléfono: 55 5134-9804 Ext. 18512
Correo electrónico: genoveva.ramirez@uacm.edu.mx

Resultados

Se espera la construcción de al menos tres dispositivos a nivel de prototipo funcional que muestren su utilidad en labores de rescate, al menos, para rescate en estructuras colapsadas. Cada estudiante podrá hacer uso de su desarrollo propio en los proyectos de la carrera o incluso formar parte de su tesis si así lo estiman conveniente.

Actividades	Licenciatura	Solicitados
Apoyar diseñando los algoritmos de programación necesarios en los dispositivos de rescate para su funcionamiento. Participar analizando los datos recabados de las pruebas a través de software. Colaborar como creador de contenido o presentador en la exposición de resultados	Ingeniería de Software	3
Apoyar construyendo uno de los dispositivos ya sea: vehículo, robot, dron a partir de los recursos actuales. Participar diseñando la puesta a prueba del dispositivo de rescate. Colaborar como creador de contenido o presentador en la exposición de resultados participando en algún foro.	Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales	3
Apoyar diseñando el sistema electrónico de comunicación de los dispositivos de rescate construidos. Participar en la implementación de la puesta a prueba verificando la comunicación de los dispositivos y la recolección de datos. Colaborar como creador de contenido o presentador en la exposición de resultados	Ingeniería en Sistemas Electrónicos y de Telecomunicaciones	3