Robots Móviles de servicio UACM/SS/109/INT (Interno)

Objetivo General

Diseño y construcción de robots móviles tipo guía

Justificación

En la actualidad se observa el uso de robots moviles que pueden ser un "tipo de guía" para mostrar, por ejemplo: las áreas de un museo, guíar a personas con debilidad visual a un punto en específico dentro de una plaza, o simplemente hacer la labor de compañia, etc.
Adquirir este tipo de robots es costoso, sin embargo; se puede construir a un valor aceptable. Por el otro lado, poder diseñar y crear estos robots tiene amplios beneficios como:
- contar un robot que pueda mostrar la los visitantes. las diferentes áreas del plantel Casa Libertad
- generación de conocimiento a los estudiantes y profesores en esta área.
- diseño y construcción de robots móviles con aplicaciones de limpieza, etc.

Desarrollo

Se basa en la siguiente metodología:
1) Estudio de los robots actuales (estado del arte), aplicaciones y limitaciones.
2) Definición del objetivo particular de aplicación del robot; entre estos pueden estar:
- Robot barredor
- Robot regador de plantas
- Robot tipo guía dentro de una institución
- Robot vigilante
- Robot de compañía
- etc.
3) Diseño y construcción de una base móvil, tomando en cuenta el objetivo de aplicación.
- Colocación de sensores que requiere sistemas móviles para moverse en ambientes transitables y con obstáculos.
- Agregar el elemento o dispositivo que cumplirá con el objetivo de aplicación
4) Pruebas de diseño
5) Re-ingeniería
6) Producto final

Recursos

Actualmente se cuenta con laboratorios para el desarrollo de estos robots ubicados en dos planteles:
a) Casa Libertad: Laboratorio de Ingeniería: LIDET (planta baja del edificio)
b) San Lorenzo Tezonco: Laboratorio C-401
En ambos laboratorios se cuenta con el equipo de medición básico (multímetros, osciloscopios, generador de funciones, etc.) y el herramental básico (pinzas, desarmadores, taladros, dremels, tarjetas para prototipo, cautines, etc.) para el desarrollo de estos sistemas.
Además, se cuenta con material y dispositivos como; madera, aluminio, motores de CD, acrílico, etc.

Evaluación

Este programa se basa en objetivos particulares que serán asignados a los prestadores del servicio. De acuerdo con el cumplimiento de los objetivos se evaluará a los prestadores. Considerando el tiempo designado para terminar el servicio.

Resultados

Al final de este proyecto se contaría con uno o varios robots (de acuerdo al número de estudiantes inscritos). La construcción de cada robot se pueden dividir en etapas (que serán modulares). Es decir, el desarrollo del robot puede dividirse en secciones que pueden ser desarrolladas por diferentes estudiantes y posteriormente unirlas para obtener el producto final.

Actividades	Licenciatura	Solicitados
Investigación del estado del arte sobre robots tipo guía.. Manejo de herramientas de trabajo del laboratorio de Ingeniería (Multímetros, Osciloscopios, fuentes, taladro, Dremel, etc.) Diseño y construcción de tarjetas electrónicas. Programación en lenguaje "C" básico, Conocimiento básico del software de Matlab o LabView.	Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales	6